Quaternion Estructura

Definición

public value class Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
[System.Serializable]
public struct Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
public struct Quaternion : IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
[<System.Serializable>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

Public Structure Quaternion
Implements IFormattable

Herencia

Object

ValueType

Quaternion

Atributos

TypeConverterAttribute SerializableAttribute

Implementaciones

IFormattable

Ejemplos

<!-- Trigger the rotation animation when the 3D object loads. -->
<Viewport3D.Triggers>
  <EventTrigger RoutedEvent="Viewport3D.Loaded">
    <BeginStoryboard>
      <Storyboard>

        <!-- This animation animates the Rotation property of the RotateTransform3D
             causing the 3D shape to rotate. -->
        <QuaternionAnimation
         Storyboard.TargetName="myQuaternionRotation3D"
         Storyboard.TargetProperty="Quaternion" From="0,0,1,0" To="0.3, 0.3, 1, 0" 
         Duration="0:0:2" />

      </Storyboard>
    </BeginStoryboard>
  </EventTrigger>
</Viewport3D.Triggers>

//Read new settings
try
{
    Double WValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text);
    Double XValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text);
    Double YValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text);
    Double ZValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text);

    endQuaternion = new Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue);
}
catch
{
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.");
}

myQuaternionRotation3D = new QuaternionRotation3D(endQuaternion);
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D;

//update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value;

'Read new settings
Try
    Dim WValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text)
    Dim XValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text)
    Dim YValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text)
    Dim ZValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text)

    endQuaternion = New Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue)
Catch
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.")
End Try

myQuaternionRotation3D = New QuaternionRotation3D(endQuaternion)
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D

'update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value

Comentarios

Los cuaterniones permiten interpolar entre transformaciones de rotación aplicadas a un objeto, lo que facilita el proceso de animaciones suaves de rotaciones. Un cuaternión representa un eje de rotación y un giro alrededor de ese eje. Es posible definir individualmente el eje y el ángulo de rotación de las posiciones iniciales y finales de un objeto girado, pero las posiciones intermedias de ese objeto durante una animación son computacionalmente inciertas. Al determinar un cuaternión que representa la orientación original de un objeto 3D y otro que representa su orientación de destino, puede interpolar sin problemas entre esas orientaciones.

En XAML, el delimitador entre los valores de un Quaternion puede ser una coma o un espacio.

Algunas referencias culturales pueden usar el carácter de coma como delimitador decimal en lugar del carácter de punto. El procesamiento XAML para referencias culturales invariables tiene como valor predeterminado en-US en la mayoría de las implementaciones del procesador XAML y espera que el período sea el delimitador decimal. Debes evitar usar el carácter de coma como delimitador decimal si se especifica un Quaternion elemento en XAML, ya que esto chocará con la conversión de tipo de cadena de un Quaternion valor de atributo en sus componentes.

Uso de atributos XAML

<object property="x,y,z,w"/>
-or-
<object property="x y z w"/>

Valores XAML

x Componente X de esta Quaternion estructura.

y El Y componente de esta Quaternion estructura.

z Componente Z de esta Quaternion estructura.

w El W componente de esta Quaternion estructura.